西安安川（chuān）關節式機（jī）器人 GP7供應

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可（kě）搬重量、速（sù）度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入（rù）時間。
簡單維護（hù）：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜（lǎn）、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設（shè）計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平（píng）伸長度		927mm
重複定位精（jīng）度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA